按照《安徽省教育厅关于进一步规范大学生学科和技能竞赛管理的意见》（皖教秘高〔2020〕67号）要求，由大赛组委会提交的《第十六届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区暨安徽省第十四届大学生智能汽车竞赛赛项规程》，经安徽省大学生创新创业教育办公室审定通过，现将赛项规程予以公布。大赛组委会要严格按照规程开展各项竞赛组织工作。请各高校按照规程要求，积极组织符合条件的学生参赛。

　　竞赛名称：第十六届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区暨安徽省第十四届大学生智能汽车竞赛

　　赛项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技赛事，是面向全省大学生开展的具有探索性的工程实践活动，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识。该竞赛以设计制作在特定赛道上能自主行驶且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务，鼓励大学生组成团队，综合运用多学科知识，提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。

　　采用统一的智能车竞赛车模，以微控制器作为核心控制模块，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛任务或比赛时间最短者为优胜。

　　安徽赛区设立四轮组、接力组、全向组、信标组、越野组、拉力组、视觉组、基础组（仅面向专科学校）和AI组9个赛题组别。在规定竞赛车模平台上，不同组别选用指定的微控制器类型作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部能够自主识别道路或者目标的模型汽车，按照规定路线或者任务行进，以完成比赛任务或综合时间最短者为优胜。具体比赛内容和方案参见网站《比赛规则》和《比赛事宜说明》等文档。

　　安徽赛区比赛地点在安徽中医药大学，比赛时间为七月下旬，具体比赛日程网站另行通知。安徽赛区每校参赛AI组最多3支队伍，其他组别合计最多14支队伍。

　　各分（省）赛区的优胜队参加全国总决赛，每所高校每个组别最多1支队伍取得全国总决赛资格。

　　（一）安徽赛区竞赛时间：AI组9月中旬。其他组别七月下旬，具体比赛日程全国网站另行通知。报到、参赛队伍适应性场地训练和比赛共3天时间。

　　预赛（分正向、逆向进行比赛）：表演车测试赛道；按照抽签顺序进行比赛（各场地同时进行）

　　预赛（分正向、逆向进行比赛）：按照抽签顺序进行比赛（各场地同时进行），公布参加决赛名单

　　决赛：表演车测试赛道，公布技术检测结果；按照预赛名次倒序进行比赛（各场地同时进行）

　　按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。

　　在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地（接力组和AI组两名队员）。参赛选手准备好后，裁判员宣布比赛开始，选手将赛车放置在起跑区内，即赛车的任何一部分都不能超过计时起跑线。比赛开始后车模应该在30秒内离开发车区。沿着赛道跑完一圈。由计时起跑线传感器进行自动计时。赛车跑完一圈且自动停止在规定区域后，完成1次比赛任务。选手进入场地限时10分钟完成比赛，取最好完成任务成绩作为比赛成绩。现场比赛结束后选手拿起赛车离开现场，进入技术检查、答辩环节等。

　　安徽省高校全日制本科生和专科生均可以参加比赛。每支参赛队由本校1-5名学生组成（接力组最多4名学生，AI组最多5名学生，其他组别最多3名学生），本校指导老师1-2名。每名学生只能参加一个组别比赛，每位指导老师每个组别最多参加2项。

　　为确保比赛公平公正，竞赛组委会、专家委员会、仲裁委员会、秘书处成员和竞赛相关工作人员，不得参与指导学生竞赛。技术检查和答辩过程中，评委采取回避政策，不得评审本校参赛车模。

　　参赛队通过竞赛网站报名，详细报名流程和要求参见网站《关于举办第十六届全国大学生智能汽车竞赛的通知》《参赛队伍网络报名流程说明》等，参赛队伍可以按照竞赛网站上公布的信息联系购买车模套件、单片机开发工具以及辅助教材等。

　　安徽赛区每校报名参赛队伍最多17支，其中，AI组每校报名参赛队伍最多3支，其他组别每校报名参赛队伍合计最多14支，每个组别最多3支队伍。同一学校同一组别中不同队伍之间除MCU最小系统可以相同外，其它功能模块原理图和PCB不能是克隆的，如电机驱动模块、传感器检测模块等不能相同。经过安徽赛区比赛选拔，每个学校每个组别只能有一支队伍参加全国总决赛，参见网站《安徽赛区参赛有关事项通知》。

　　参赛队须将盖有公章的报名表格报送至组委会，经组委会审查通过最终确认参赛资格。

　　4.参赛队伍提交最后参赛学生与指导教师信息截止日期：2021年7月10日；

　　（1）比赛场地根据场馆实际条件和报名队伍数量可能铺设多条赛道，不同组别可能会共用同一赛道。

　　（3）每支参赛队伍在比赛之前有统一的现场调整时间，时间为10分钟。在此时间内，参赛队伍可以携带维修工具，对赛车的软件、硬件进行调整，对赛车损毁部分进行修理。

　　（4）比赛过程中，选手进入场地会有60秒准备时间。准备时间完毕后，选手将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车静止在起跑区准备出发。

　　（5）比赛开始后，各组车模按照各自的比赛任务完成一次场上的比赛。如果车模在比赛过程中冲出赛道，则比赛重新开始。选手进入场地限时10分钟完成比赛，取最好完成任务成绩作为比赛成绩。

　　比赛过程中，由比赛现场主裁判根据统一的规则对于赛车是否违反赛道约束条件进行裁定。赛车冲出跑道时，由裁判员取回赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。

　　（1）裁判点名后，30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；

　　（2）开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区，接力组两辆赛车发生碰撞或者物理接触，也记为冲出跑道一次；

　　（2）选手进入正式比赛场地后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件电路和软件的更换。但是可以手工改动电路板上的拨码开关或者电位器等；

　　（3）比赛场地内，在比赛时除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他参赛人员进入场地；对于双车和AI组别，可以允许两个队员进入场地。比赛过程中，允许参赛队员进入场地，协助对比赛赛道进行清理。

　　（6）不允许车模设计方案抄袭，各个参赛队伍所设计的硬软件需要相互之间有明显的不同。双车比赛的车模或不同队伍的车模，硬软件也需要有明显不同。

　　（1）现场正式比赛前，每个参赛队伍都有现场环境适应性调试阶段。调试赛道与比赛赛道形状不一定相同。

　　（2）比赛期间，竞赛组委会技术组将根据情况对参赛车模进行技术检查、选手答辩等。如果违反了比赛规则的禁止事项，竞赛组委会将根据比赛规则取消参赛队伍成绩。

　　1.竞赛采用秘书处统一指定的车模套件。车模控制电路中的微控制器须采用指定系列的微控制器系列。

　　2.参赛队伍在制定的车模平台基础上，制作一个能够在专用道路上自主识别道路或者信标并行驶完成比赛任务的智能车。

　　3.竞赛按照比赛任务，竞速组分为八个赛题组别，任务组为AI组。具体内容参见网站《竞速组比赛事宜说明》和《AI组比赛事宜说明》。

　　4.竞赛根据赛车在赛道上运行任务或单圈综合最短时间评定成绩，成绩和排名现场实时公布。

　　6.分赛区和省赛区遴选出竞速组别数量相同的参赛队伍分别参加全国总决赛；各个分赛区和省赛区参加全国总决赛的队伍数量按照分赛区、省赛区实际参赛队伍占全国总参赛队伍数量的比例数进行确定。

　　比赛结果在全国网站公示无异议后，报安徽省大学生创新创业教育办公室备案并在安徽高教网公示。公示无异议后，由安徽省教育厅公布获奖名单，颁发获奖证书。

　　竞赛分为四轮组、接力组、全向组、信标组、越野组、拉力组、视觉组、基础组和AI组赛题组别。本科学校和专科学校统一参赛，但分别设置奖项，奖项设置比例本科学校和专科学校相同。设立一、二、三等奖。同时，竞赛组委会设立组织贡献奖、优秀指导教师奖。

　　2、禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；如有必要可以对于车模中的零部件进行适当删减；

　　5、禁止改动舵机模块本身，但对于舵机的安装方式，输出轴的连接件没有任何限制；

　　6、禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池；

　　7、禁止增加车模地面支撑装置。在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对车模起到支撑作用。对于直立组，车模直立行走，在比赛过程中，只允许原有车模两个后轮对车模起到支撑作用。

　　9、参赛车模的车轮需要是原车模配置的车轮和轮胎，不允许更改使用其它种类的车轮和轮胎，不允许增加车轮防滑胶套。如果车轮损坏，则需要购买原车模提供商出售的车轮轮胎。允许对于车轮轮胎做适当打磨，但要求原车轮轮胎花纹痕迹依然能够分辨。不允许对于车轮胎进行雕刻花纹。

　　为了可靠触发计时系统，要求磁标（钕铁硼永磁铁）安装后距离赛道表面应小于2厘米。简便的固定方式就是将永磁铁吸附在车模电机下面。

　　比赛采用磁场感应方式记录车模通过赛道起跑线的时刻，或者检测车模是否运行在信标周围22.5cm范围内。感应线圈布置在赛道下面以及信标周围，对于运行车模干扰小，同时车模也不容易冲撞计时系统。

　　对于信标组，只有车模上的磁标进入信标周围的磁感应线圈之内，才能够触发计时系统去切换到下一个信标点亮。

　　信标的基座为铝合金一体化底座，灯罩通过多圈螺纹紧固在底座上。灯罩上开有便于声波通过的音孔。

　　竞赛根据赛车在赛道上运行单圈综合最短时间或完成任务评定成绩，以完成任务或时间最短者为优胜，比赛完成后，参赛队伍成绩和排名由计算机评分系统自动评定并现场实时公布。

　　车模完成从车库触发沿着赛道运行两周，然后在返回车库。车模需要分别通过三岔路口两条岔路。比赛时间从车模驶出车库到重新回到车库为止。如果车模没有能够停止在车库停车区内，比赛时间加罚五秒钟。

　　车模完成从车库触发沿着赛道运行两周，然后在返回车库。车模需要分别通过三岔路口两条岔路。车模每经过三岔路口时，需要改变一次行进方向，即在车模前后行进和左右行进两种模式下切换。比赛时间从车模驶出车库到重新回到车库为止。如果车模没有能够停止在车库停车区内，比赛时间加罚五秒钟。

　　一辆车模在三岔路口一条岔道中间停止。一辆车模从车库出发，到达中间车模位置时，将车上的一个尺寸不小于40毫米的球体传递给第二辆车模，然后停止在原地等待。第二辆车模带着球体重新绕赛道一周停在三岔路口的另外一条岔道上，只要距离三岔路口一米距离以上之后。第一辆车模便可以重新启动返回到车库。在两车接力过程中，直立车模允许暂时倒地。比赛计时以第一辆车驶出车库开始计时，直到第一辆车重新回到车库停止计时。如果第一辆车没有最终反馈车库，计时加罚五秒钟。

　　传递的球体可以使用标准的乒乓球，或者高尔夫球。也可以另外自制其他材质的球体，只要其直径不小于40毫米即可。

　　比赛时，车模从第一个信标开始接受电能，自行启动去往下一个信标。当车模运行到信标后，信标灯便切换到下一个信标，但本地的信标依然发送无线电能，直到车模离开本地的信标灯，本地信标停止发送无线电能，下一个信标灯开始发送无线信号。

　　信标对抗组别中的磁标最多允许安装四个。磁标距离车模底盘或者车轮直线厘米，距离地面高度不超过2厘米。

　　车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。如果车模没有能够停止在起跑线后三米的赛道停车区内，比赛时间加罚一秒钟。

　　决赛阶段：决赛阶段采用两辆车对抗比赛模式。对抗的两辆车模同时在赛道相对两点同时发车，比赛最终运行在赛道者获胜，或者最先跑完规定圈数者获胜。

　　车模从车库出发沿着赛道运行两周，然后返回车模。车模需要分别通过三岔路口两条岔路。比赛时间从车模驶出车库都快重新回到车库为止。在比赛中，对于没有按照要求完成相应任务的车模，每次失误将会在最终比赛时间加罚15秒钟。

　　车模完成从车库触发沿着赛道运行两周，然后在返回车库。车模需要分别通过三岔路口两条岔路。比赛时间从车模驶出车库到重新回到车库为止。如果车模没有能够停止在车库停车区内，比赛时间加罚五秒钟。

　　选手制作的车模依靠传感器获得信息和巡线，按照顺序完成指定任务后，再回到出发点。a，分数相同的以完成任务的时间排名。

　　1、比赛期间参赛学校要为现场参赛学生和指导教师集体购买保险，保证教师和学生人身安全。

　　2、比赛期间安徽中医药大学负责比赛场馆内的安全事宜，参照学校运动会模式制定安全细则和方法，具体安保措施由保卫处负责落实。如发生意外事故，发现者应第一时间报告赛事组委会，同时采取必要措施避免事态扩大。赛事组委会立即启动预案予以解决并上报全国组委会。赛事出现重大安全问题可以停赛，是否停赛由赛事组委会决定。

　　安徽赛区参赛须知和竞赛日程安排7月初将会在网站《安徽赛区参赛须知和竞赛日程安排》文档中进行说明。

　　1.报到时提交纸质盖章报名表，参赛队伍承诺书、校旗，新冠疫情防控和健康承诺书，领队老师签字确认本校参赛队伍名称、组别、队员、指导教师等信息；

　　2.报到时以学校为单位领取比赛服装、参赛证、竞赛手册、车模技术检查表等资料和物品；

　　3.比赛前每支队伍提交“车模技术检查表”1份，“车模技术检查表”提前填好携带或报到时领取填好后提交；

　　4.请参赛队员穿着比赛服装，佩戴参赛证进入体育馆参赛，体育馆赛场内禁止穿硬底鞋进入，请穿棉质袜子进入场内参赛；

　　8.安徽中医药大学专门成立了疫情防控工作小组负责疫情防控工作，并制定了详细的疫情防控工作方案，已报学校防控办及属地政府备案（附件2）。

　　在比赛过程中参赛队伍若对比赛成绩和裁判判罚等有异议，参赛队伍领队可在比赛结束后2小时内向仲裁委员会提出书面申诉。竞赛仲裁委员会在接到申诉后的2小时内组织复议，并及时反馈复议结果。该仲裁结果为最终结果。

　　竞赛设置观摩区域和参观路线，向媒体、企业代表等社会公众开放，不允许有大声喧哗等影响参赛队伍竞赛的行为发生。指导教师不能进入赛场内指导，可以观摩。赛场内、外设立展览展示区域和指示牌，设专人接待讲解。

　　1.除与竞赛直接有关的工作人员、裁判员、参赛选手外，其余人员均为观摩人员。

　　3.请勿在观摩比赛时使用相机、摄影机的闪光灯对车模拍照等一切对比赛正常开展造成干扰的设备。

　　4.不得违反竞赛规定的各项纪律。请站在规划的观摩席或者安全线以外观看比赛，并遵循赛场内工作人员和裁判人员的指挥，不得有干扰比赛有序进行的行为。

　　5.请务必保持赛场清洁，禁止将无盖饮料带入室内，请勿随手乱扔垃圾等杂物。

　　6. 如果对成绩产生质疑的，请通过各参赛队领队向组委会仲裁委员会提出申请复议，不得干扰比赛有序进行。

　　1.赛场内部有大屏幕等无盲点录像、播放设备，将全程实时录制并网络播送赛场情况；

　　4.多机位现场拍摄，制作优秀选手采访、优秀指导教师采访、裁判专家点评和企业人士采访视频资料，突出竞赛解决复杂工程问题的技术特点和优势特色，为宣传、仲裁、资源转化提供全面的信息资料。

　　邀请安徽省、本地市新闻媒体（如报纸、电台、网络等）参与赛事报道，具体宣传报道事宜由承办学校宣传部负责落实。

　　积极争取热心教育事业的企业赞助，具体赞助商事宜由承办学校实验室处负责落实。

　　组委会秘书长：吴晔，合肥工业大学仪器科学与光电工程学院（邮编：230009），，

　　组委会副秘书长：杨兴明合肥工业大学计算机与信息学院（邮编：230009），a13966669525，

　　组委会秘书处联系人：金力，安徽省合肥市龙子湖路350号安徽中医药大学少荃湖校区医药信息工程学院（邮编：230012），，125725995@qq.com

　　主办单位：中共安徽省委教育工委 安徽省教育厅地址：安徽省合肥市金寨路321号教科大楼邮政编码：230061